絲杆結構類型(xíng)影響:常用絲杆類型(xíng)有梯形絲(sī)杆、滾珠絲杆(gǎn)
梯形絲杆定位(wèi)精度±0.2-0.5mm/m適用於大(dà)負載、低(dī)成本、低速、低頻工況(kuàng),大速比可自鎖;
滾珠絲杆(gǎn)定位精(jīng)度±0.02-0.1mm/m適用於高精度、高速、高頻工況(kuàng),如自動化設備、醫療、軍工航天。
絲杆結構雙螺母預緊結(jié)構消除軸向間隙(≤0.003mm),墊片或彈簧預緊方式適應不同場景;兩端固定支撐提升絲杆剛性,臨界轉速提高40%,直線度誤差控(kòng)製在0.008mm/m;
傳動部件匹配,選用金屬膜片聯軸器替代(dài)彈性聯軸器,角向補償量≤0.1°,軸向剛度提升8倍,同軸度(dù)需≤0.02mm以避免附加徑(jìng)向力(lì)2
驅動控製方式(shì)影響:20位絕 對值編碼器(qì)(分辨率0.0015mm)配合1kHz采樣頻(pín)率,脈衝型編碼器線數按導程匹配(如(rú)10mm導程配1000線編(biān)碼器,理論分(fèn)辨率0.0025mm);加裝光柵尺實時修(xiū)正(zhèng)機械變形誤差,重複定位精度可穩定在±0.005mm,負(fù)載波動時誤差仍可控(kòng)。