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蝸輪蝸杆
蝸輪 蝸杆 機構 常 用來傳（chuán）遞兩（liǎng）交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於 齒輪（lún） 與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。
1. 可以得到很大的（de）傳動比（bǐ），比交錯軸 斜齒輪 機（jī）構緊湊。
2. 兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構。
3. 蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4. 具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在起（qǐ）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5. 傳動效（xiào）率較低，磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料（liào）及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6. 蝸杆軸向力較大（dà）。
應用
蝸輪及蝸杆機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳（chuán）動功（gōng）率不大或間歇工作的場合。
一、常見問題及其原因
1．減速機發熱和（hé）漏油。為了提高生產質量（liàng），蝸輪減（jiǎn）速機（jī）一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸杆則采用較（jiào）硬的鋼材。由（yóu）於是滑動摩擦傳動（dòng），運行中會產生較（jiào）多的熱量，使減速（sù）機各（gè）零件和密封之（zhī）間熱膨脹產生差異（yì），從而在各配合麵形成間隙（xì），潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的（de）原因主要（yào）有四點，一是（shì）材（cái）質的搭（dā）配不合理；二是齧合摩擦麵表麵的質量差（chà）；三是潤（rùn）滑油添加（jiā）量的選（xuǎn）擇不正（zhèng）確；四是裝配質量和使用環境差。
2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的（de）蝸杆材料用45鋼淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55後經蝸杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速（sù）機（jī）可以使（shǐ）用10年以上。如果磨損（sǔn）速度較（jiào）快，_要考慮選型是否正確，是否_負荷（hé）運行，以及蝸輪蝸（wō）杆的材（cái）質、裝（zhuāng）配（pèi）質（zhì）量或使用環境等原因。
3．傳動（dòng）小（xiǎo）斜齒輪磨損（sǔn）。一般發生在立式安裝的減速（sù）機上，主要與潤滑油的添（tiān）加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤（rùn）滑油量不足，減速機停止運轉時，電機（jī）和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有效（xiào）潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4．蝸杆軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生鏽、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷（lěng）卻後產生的凝結水與油混合（hé）。當然（rán），也（yě）與軸承質量及裝配工藝密切相關。
二、解決方法
1．_裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部（bù）件（jiàn）時，盡量避免（miǎn）用錘子等（děng）其（qí）他工具（jù）敲擊（jī）；更換（huàn）齒輪、蝸（wō）輪蝸杆時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要（yào）注（zhù）意公差配（pèi）合；要使用防（fáng）粘劑或紅丹油保（bǎo）護空心軸，防止磨損生鏽或配合麵積垢，維修時難（nán）拆卸。
2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速（sù）機一般選（xuǎn）用220#齒輪油，對重負荷（hé）、啟動頻繁、使用環境較差的減（jiǎn）速機，可選用一些 潤滑油添加劑 ，使減速機在停止（zhǐ）運轉時齒輪油依（yī）然附著在齒輪（lún）表麵，形成保護膜，防止重負荷、低（dī）速、高轉矩和啟（qǐ）動（dòng）時金屬間（jiān）的直接接觸。添（tiān）加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保（bǎo）持柔（róu）軟和彈性（xìng），有效減少潤滑油泄漏（lòu）。
3．減速機安裝位（wèi）置的選（xuǎn）擇（zé）。位置允許的情況下，盡量不采用立式（shì）安裝。立式安（ān）裝時（shí），潤滑油的添加量要比水平安裝多（duō）很多，易（yì）造成減速機（jī）發熱和漏油（yóu）。
4．建立潤滑維護製度。可根據潤滑工作“五定”原則對減速機（jī）進行維護，做到每一（yī）台減速機都有（yǒu）責（zé）任人定期檢查，發現 溫升 明顯，_過40℃或油溫_過80℃，油的質量下降或油中發現（xiàn）較多（duō）的銅粉（fěn）以及產生不正常（cháng）的（de）噪聲等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，_減速機得到正（zhèng）確的（de）潤滑。
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