擺線（xiàn）針輪減速機介紹
行星擺線針輪減速（sù）機（jī）全部傳動裝置（zhì）可分為（wéi）三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙（shuāng）偏心（xīn）套，在偏心套上裝有兩（liǎng）個稱為轉臂的滾柱軸（zhóu）承，形成（chéng）H機構（gòu）、兩個擺線輪的中心孔即為（wéi）偏心套上（shàng）轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列（liè）的（de）針齒相齧（niè）合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有（yǒu）針齒（chǐ）套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上（shàng）針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有（yǒu）公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線（xiàn）輪的低速自轉運動（dòng）通過銷軸（zhóu），傳遞給輸出軸，從而獲得較（jiào）低的（de）輸出轉速。
高速比和_率單級（jí）傳動，_能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳（chuán）動，減速比更大。
結構緊湊體積小由於采用了行星（xīng）傳動原（yuán）理，輸入軸輸出（chū）軸在同一軸（zhóu）心線上，使其（qí）機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊（dié）係數大（dà）以及具有機件平衡的機理，使振動（dòng）和嗓聲限製在_小程度。
