二次包絡減速機特點
包絡減速機分為一次包絡和二次包絡兩種。
二次（cì）包絡減速機其蝸杆是以一個平麵為母麵，通過相對圓周運動，包絡出環麵蝸杆的齒（chǐ）麵，再從蝸杆的齒麵為母線，通過相對的運動包絡出蝸輪的齒麵。
傳統的蝸輪（lún）副是漸開線（xiàn）蝸輪副，蝸輪對蝸杆（gǎn）隻有一（yī）小段的包絡，二次包絡蝸輪副不僅蝸（wō）輪對蝸杆包絡，蝸杆也對蝸輪進行包絡，從（cóng）外觀_能看（kàn）出蝸杆不再是（shì）圓（yuán）柱形而是和蝸輪的外圓全部齧合，蝸（wō）杆的螺旋齒麵也不再是平行的而是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸杆相比，二次包絡蝸輪同時齧合的齒數增多，蝸杆的齒麵經過硬化處理_磨削可以達到很高的（de）齒形精度（dù）。在傳動過程中蝸杆和（hé）蝸輪（lún）的齧合存（cún）在出口和入口問題（tí），在蝸杆正常磨削之後 _在（zài）蝸杆入口和出口處增加磨削量，這_是所謂的蝸杆入口修緣和出口修緣，以便蝸杆螺（luó）紋（wén）端部_的齧入蝸輪，這是平麵包絡環麵蝸杆加工中（zhōng）必需的工藝（yì）。衡量齒麵齧合性能主要考慮下列問（wèn）題，接（jiē）觸線方向與相對速度方向夾（jiá）角（jiǎo）盡可能接近90°較小的誘導法曲率；較（jiào）大（dà）的重疊係數和接觸線產度，接觸線分布盡量分散，減少交叉，蝸杆，蝸輪齒（chǐ）麵（miàn）均應避免幹涉，防止滾刀入口、出口齒頂變尖（jiān）
