二次（cì）包絡減速機材質選擇及生產工藝
二次包絡減速機具有承載能力大，效率高，使用壽命長並具有自鎖功能等特點。因此二（èr）次包絡減速機的材質選擇及工藝處（chù）理都有嚴格的要求。
二（èr）次包絡減速機材料選擇應該考慮合金元素的影響。例如：對心部強度要求較（jiào）高時，可選用（yòng）含碳量（liàng）較高的鋼；鉻（gè）可以提高硬度（dù）和（hé）耐磨性；錳能提高強度以及厚（hòu）重零件的淬透性；鉬是抗回火脆性的（de）有效元素，能提高淬透能力，在調質（zhì）鋼（gāng）中（zhōng）可代替鉻；鎳元素有提高韌性和（hé）淬透性的功能；鎢可以提高鋼的硬度與韌性（xìng）；釩可以提高過熱敏感性，淬透性與耐熱性；鋁可以提高氮化鋼的表麵硬度，還能提高抗時效能力；微量的磷能提高屈服（fú）強度（dù）和防鏽（xiù）能力（lì）。
蝸杆材料一般是根據應用場合的不同進（jìn）行選擇的。高速（sù）重載的場合一般選（xuǎn）用氮化鋼或（huò）20Cr、18CrMnTi等滲碳鋼（gāng）。氮化鋼氮化可以提高材（cái）料的硬度、耐磨性和疲勞（láo）強度。在氮（dàn）化前應進行調質處理以_工件芯（xīn）部的（de）機械性能（néng），在氮化後不需要再進行其他方式（shì）的熱處理。含（hán）A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化（huà）鋼，氮化後（hòu）昀表麵硬度可達HVIOOO（約（yuē）HRC70）~1200。
蝸（wō）輪齒（chǐ）圈的常用（yòng）材料是鑄造（zào）青銅，通常還要添加一些合金元素（sù），以改良其（qí）性能，根據所加入的合金元素的種類和含量的不同，可將鑄造青銅細分為錫（xī）青銅、錫鋅青銅、錫鎳（niè）青銅、鋁鐵青銅及鋁鐵鎳（niè）青銅等；有些場合，也（yě）選（xuǎn）用鑄鐵來製（zhì）作蝸輪齒圈，主要有灰鑄鐵和球墨鑄鐵。目前，鑄造錫青銅是比較理想（xiǎng）的（de）蝸輪材（cái）料，既（jì）易於磨合、承載能力（lì）又高；鑄造鋁鐵青銅適用於重載與低滑動速度（1，。≤4m／S）場合；灰鑄鐵由（yóu）於（yú）硬度較高（滑動磨損少），隻能用於低（dī）速、效率要求不高的場合；球墨鑄鐵蝸輪與淬硬蝸杆配合,適用於低滑動速度重載場合。
