減速機的使用（yòng）特點（diǎn）
通常齒輪箱是一些齒（chǐ）輪的組合，其本身並無動力，所以還需要透過驅（qū）動組件來傳動它。所謂驅動組件，可以是電動機（jī）（馬達）、蒸汽機、引擎、風力、水力等。使用
減速機_的目的包括動力傳遞，或是獲得某（mǒu）一速度，以及獲得較大扭矩。
減速機是一項_普遍的產品，其_主要的功用在於彌補馬達因為功率損耗影響效能，是（shì）一個扭矩提升的角色。依產品設計原理，減（jiǎn）速機主要可分成：擺線型減速機（jī）、諧波（bō）
齒輪減（jiǎn）速機、行（háng）星式
齒輪減速機，以及蝸杆蝸輪（lún）減速機四類。擺線（xiàn）型減速機（jī）的特點，是可以明（míng）顯發現減速比高且範圍大，單級（jí）傳動的減速比50～200。傳動（dòng）效率較
蝸輪蝸杆（gǎn）減速機高，隨著減速比的不同，單級傳動的效率為60～70％。他的另一特點，由於是摩擦運動，扭轉剛性值較（jiào）低。
蝸輪蝸杆減速機由輸入蝸杆與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭（niǔ）矩高，減速比高（gāo）且範圍大，單級傳（chuán）動（dòng）的減速比為5～100；傳動機構不屬於（yú）同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率_，不（bú）_過60％。
據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控製（zhì）不穩（wěn）定（dìng）的_原因之（zhī）一。對於大的負載慣量，可（kě）以利用減速比（bǐ）的平（píng）方反（fǎn）比來調配_的等效負載慣量，以獲得_的控製響應。所以從這個角度來看，減速機為伺服應用的（de）控製響（xiǎng）應的_匹配。
伺服馬達（dá）的技術發展，從高（gāo）扭矩密度乃至（zhì）於高功率密（mì）度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉速的提升，使得（dé）伺服馬（mǎ）達的（de）功率密度大幅提升（shēng）。這意謂著伺服馬達（dá）是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考（kǎo）慮來審視。這類機器的缺點在於：由於是屬於（yú）偏心、摩擦運動，傳動（dòng）組件容易耗損，工作壽命較短，且（qiě）機台容易發熱產生溫升，所以（yǐ）容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以（yǐ）下。
到底什麽樣的應用需求_搭配減速機（jī）？根據了解，_對負（fù）載做移動並要求精密（mì）定位（wèi）時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等（děng）自動化設備。他們的共同特征（zhēng）在於將負載移動所需的扭矩往往遠_過伺服（fú）馬達本身的扭矩容（róng）量。而透過減速機來做伺服馬達（dá）輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式（shì），可采用直接增大伺服馬達的（de）輸出扭矩方式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達還（hái）要有_壯的結（jié）構，扭矩（jǔ）的增大正比（bǐ）於控（kòng）製電（diàn）流的增大，此時采（cǎi）用比較大的驅動（dòng）器，功率電子（zǐ）組件和相關機（jī）電設備規格的增大，又會使控製係統的成本大幅增加。
理（lǐ）論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升（shēng）的方式（shì），可藉由增加伺服馬達兩倍（bèi）的速度來使得伺服係統的功率密度提升（shēng）兩倍，而且不（bú）需要增加驅動器等控製係統組件的規格，也_是不需要增加額外的成本。而（ér）這（zhè）_需透（tòu）過減速機的搭（dā）配來（lái）達到減速並提升扭矩的目的了。所以說（shuō），高功率（lǜ）伺服馬達的發展是_搭配應用減（jiǎn）速機（jī），而非（fēi）將（jiāng）其省略不用。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控製特性的衰減。由於伺服馬達的控製性（xìng）會由於速度的降低，導（dǎo）致產生某程度（dù）上的衰減，尤其在（zài）對於低轉速下的訊號擷取和電流控製的（de）穩定性上，特別容易看出。因此，采用
減速機能使馬達具有較高（gāo）轉（zhuǎn）速。
