減速機是一種基本（běn）傳動裝置，按傳動類（lèi）型可以分為（wéi）行星（xīng）減速機、
蝸（wō）輪蝸（wō）杆減速機和
齒輪減速機（jī）;按齒形可以分為圓錐齒輪、圓柱齒輪（lún）、和圓錐-圓柱（zhù）齒輪三種;按傳動布置形式分為（wéi）同（tóng）軸式（shì）、展開式和分流式；按傳動級（jí）數可以分為單級、雙（shuāng）極、多級和無極。
減速機基本（běn）結構分為三大部分1、箱體、2、齒輪、軸和軸承組合及減速機附（fù）件。箱體通常采用鑄鐵製造，對於重載或衝擊載（zǎi）荷較大的也（yě）可采用鑄鋼箱體。對於單台（tái）生產的為了簡化工藝降低成本可采用鋼板焊接。當徑（jìng）向載荷和軸向載荷不大的（de）情況下采用深溝球（qiú）軸承。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸（zhóu）承的組合結構。軸承是利用（yòng）齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中（zhōng）油池的潤滑油，被旋轉的齒輪（lún）濺起飛（fēi）濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱麵（miàn）坡（pō）口後，通過導油槽流入軸承。當浸油齒（chǐ）輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為（wéi）避免可能濺起的稀油衝掉潤（rùn）滑脂（zhī），可采用擋油環將其分開（kāi）。為防止潤滑油（yóu）流失和（hé）外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋（gài）和外伸軸之（zhī）間裝有密封元件。小齒輪與軸製成一體，稱齒（chǐ）輪軸，這種（zhǒng）結構用於齒（chǐ）輪直徑與軸的直徑相（xiàng）關不大的情況下，如果軸的直徑（jìng）為d，齒輪齒根圓的（de）直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒（chǐ）輪與軸分開為兩（liǎng）個零（líng）件的結構，如低速軸與大（dà）齒（chǐ）輪。此時齒輪與（yǔ）軸的周向固定（dìng）平鍵聯接，軸上零件（jiàn）利用（yòng）軸肩、軸套和軸（zhóu）承（chéng）蓋作軸向固定。
為了確保減（jiǎn）速機的正常工作，除了對（duì）減速機箱體（tǐ）、齒輪、軸（zhóu）和軸承組合足夠（gòu）重視外還應注意對減速機的附件做合理的選（xuǎn）擇和設計。如為了向箱（xiāng）體內注入潤滑油，檢查零件的齧合情況，應在箱體適當位置設置檢查孔；為（wéi）了（le）拆（chāi）裝箱蓋方便（biàn）又能保（bǎo）持軸承（chéng）座孔製造加工的精度，應在精加工軸承孔前配裝定位銷；為了保持箱體內潤滑油量，應（yīng）在（zài）箱體便於觀察、油麵穩定（dìng）的部位設置油麵指示（shì）器；為了更（gèng）換潤滑油應在箱座底（dǐ）部油池的（de）_位安裝放油螺塞（sāi）；減速機工作時箱體內溫度升（shēng）高，為使箱內熱空（kōng）氣能自由排出應在箱體頂部配裝通氣器；為了搬（bān）運方（fāng）便在箱體鑄出吊耳或吊鉤等都應在
減速機設（shè）計時（shí）進行考慮（lǜ）。
