減速機基礎分類及（jí）特（tè）點
減速機_特點_是降低速度的同時提高設備的輸出扭矩。目前減速機使用_常見的有
蝸輪（lún）蝸杆減速機、行星齒輪減速機（jī）、行星（xīng）錐盤無極變速機、齒輪減速機（斜齒輪硬齒麵減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒-螺旋（xuán）錐齒輪減（jiǎn）速機、斜齒
蝸輪蝸杆減速機以及_新斜齒-準雙曲麵齒輪減速機）等幾大係列（liè）
蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖（suǒ）功能，這是其他係列（liè）減速機所不具（jù）有（yǒu）的。可以有較大的減（jiǎn）速比，輸入軸和輸出軸不在同一（yī）軸線（xiàn）上，也不在同一平麵上（shàng）。缺點是一般體積較大，傳動效率（lǜ）不高。
行（háng）星減速機其優點是（shì）結構比（bǐ）較緊湊，回程間隙小、精度較高，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格昂貴。
諧波
減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞（dì）運動和（hé）動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差（chà）。輸入轉速不（bú）能太高（gāo）。
