常用的（de）減速機形式及其特點和應用如下：
三級圓柱齒輪減速機－分流式
同兩級（jí）分流式
單級（jí）圓錐齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機
輪齒可做成直（zhí）齒，斜齒或曲線齒，用於兩軸（zhóu）垂直相交的傳動中。由於製造安裝複雜，成本（běn）高，所以僅在傳動布置需（xū）要時才采用。
兩級圓（yuán）錐－圓柱齒輪減速（sù）器
特點同單級圓錐齒輪減速機，圓錐齒輪應（yīng）在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致（zhì）太大，否則加工困難。
三級圓錐－圓柱齒輪減速器
同兩級圓錐圓柱齒（chǐ）輪減速機。
單級蝸輪減速（sù）機－蝸杆下置式
蝸杆在蝸輪下（xià）方齧合處的冷卻和潤滑都較好，蝸杆軸承（chéng）潤（rùn）滑（huá）也方便，但（dàn）當蝸杆圓周速度高時，攪油損失大，一般用於蝸（wō）杆圓周速度v＜10m/s的場合。
單級蝸輪減速機（jī）－蝸杆上置式
蝸杆蝸輪上方，蝸杆的（de）圓周速（sù）度（dù）可高些，但蝸杆軸承潤滑不太方（fāng）便。蝸杆在蝸輪側（cè）麵，蝸輪軸承垂直布置，一般用於水平旋轉（zhuǎn）機構的傳動。
兩級蝸輪減速機（jī）
傳動比大，結構緊湊，但效率（lǜ）低，並使高速級和低速級傳動浸油嚐試大（dà）致相等（děng）。
兩級齒輪－蝸（wō）杆減速器
有齒輪傳（chuán）動（dòng）在高速緩和（hé）蝸杆傳動在高速級兩種形式。前（qián）者結（jié）構緊湊（còu），而後者（zhě）傳動效率高。
行星（xīng）齒輪減速器－單級NGW
與普通圓（yuán）柱齒輪減（jiǎn）速機相比，尺寸小，重量輕，但製造精度要求較高，結構較複雜，在要求（qiú）結構緊湊（còu）的（de）動力傳動中應用廣泛。
行星齒輪減速器－雙級NGW
同單級NGW。
擺線針輪減速機－單級－兩級
傳動比大，傳動（dòng）效率高，結構緊湊，相對（duì）體積小，重量輕。通用（yòng）於中，小功率，適用性廣，運轉平穩，噪聲低。結構複雜，製造精度要求較高，廣泛用於動力傳動中。
諧（xié）波齒輪減（jiǎn）速器－單級
傳動比大，範圍寬，在（zài）相同條件下可比一般齒輪減速機的元件少一半，體積和重量可減少20%－50%，承載能力大，運動（dòng）精（jīng）度高。可采用調整波發（fā）生器達到無側齧合，運轉平穩，噪聲低（dī），可通過密封壁遞（dì）運動，傳動（dòng）效率高且傳動比大時，效率並不顯著（zhe）下降。主要（yào）零件柔輪的（de）製造工藝較複雜。主要（yào）用於小功率，大傳動比或儀表及控製係統中（zhōng）。
三（sān）環減減（jiǎn）速器－單級（jí）或組合多級
結構緊湊，體積小，重量輕，傳動比大，效率高，單級為90%－98%。噪聲低（dī），過載能力強。承載能力高，輸出轉矩（jǔ）高達400kN.M。不用輸出機（jī）構，軸承直徑不受空（kōng）間限製。使用壽命長。零件各類小，齒輪（lún）精度要（yào）求不高，無特殊材料，且不采用行列加工方法_有（yǒu）製造，造價低，適應性（xìng）廣（guǎng），派（pài）生係列多。
