減速機按傳動類型可（kě）分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星減速器以及它們互相組合（hé）起來的減速（sù）器；齒輪減速機,蝸杆減速機按照傳動的級（jí）數可分為（wéi）單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓（yuán）錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形（xíng）式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機型號
減速機按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星減速器（qì）以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的（de）級數可分為單級和多（duō）級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪（lún）減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐（zhuī）一圓柱（zhù）齒輪減速器；按（àn）照（zhào）傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
齒輪減速機選用帶筋高剛性鑄鐵箱體，散熱快，密封性能好，可在有腐蝕（shí）、潮濕等惡（è）劣環境中連續使用。齒輪采用高耐磨合合金材料經高（gāo）頻熱（rè）處理硬度可達60HRC。傳動比分級精細（xì），可單台使用，也可組合使（shǐ）用形成更大速比。可配置（zhì）各（gè）類（lèi）電機，實現（xiàn）機電一體化。
蝸輪（lún）蝸杆減（jiǎn）速機具有自鎖功能，可以不用另外加製動裝置。傳動比大，結構緊湊，傳動平穩無噪音。蝸杆傳動的（de）缺點是易磨損，傳動效率（lǜ）低。因工作齒麵有較大的相對滑動，造成摩擦發熱（rè），所以還要（yào）有良好的潤滑（huá）。
行星減速機傳動比大，傳動（dòng）效率高，_傳動效率為90%~95%，體積小，重量輕，結構緊湊（còu）。此類減速機的價位（wèi）相對較高（gāo）。
