減速機原理及選型要領
減速機是運用輸出軸上齒（chǐ）數少的齒輪齧合輸出（chū）軸上的（de）大（dà）齒輪來實現原動機減速並增加扭矩的一種傳（chuán）動（dòng）裝置。選擇減速機時應充分考慮原動機的工作時間、啟停次數、載荷類型、使用環境等因素。
減速機種類繁多按照（zhào）傳動類型可分為
齒輪減速機、
蝸杆減速（sù）機和行星
齒輪減速機；按（àn）照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪（lún）形狀可（kě）分為圓柱齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪（lún）減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
減速機選型主要（yào）考慮減速機 速比、扭矩（jǔ）、所配減速機功率。
減（jiǎn）速機速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 （"速比"也稱"傳動比"）
知道電機功率（lǜ）和速比及使用係數，可計算減速機扭矩公式如下：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用係數 。減速機許（xǔ）用輸出轉矩_大於或等（děng）於計算轉（zhuǎn）矩
知道扭矩和（hé）減速機輸出轉數及使用係數，求
減速機所需配電機功率如下公式（shì）：電機功率=扭矩÷9550×電機功率（lǜ）輸入轉數÷速比÷使用係數。
