機械傳動機構，可以將（jiāng）動力所提供的（de）運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國古代傳動（dòng）機構類型很多，應（yīng）用很廣，除了上麵介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機（jī）構的產物。
中國古代傳動機構（gòu），主要有齒輪傳動、繩（shéng）帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記裏鼓車，東漢張衡發明的水（shuǐ）力天文儀器上，都使用（yòng）了相當複雜的齒輪（lún）傳動係統。這些齒輪隻（zhī）用來（lái）傳（chuán）遞運動，強度要求不高。至於生產上（shàng）所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一（yī）般較大，強度要求較高。古代在利用（yòng）畜力、水力和風力進（jìn）行提水、糧食（shí）加（jiā）工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須（xū）應用_齒輪（lún）傳動機構，以改變運動的方位和傳（chuán）遞，適應（yīng）翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈，在（zài）我（wǒ）國古代出現很早，商（shāng）代的馬（mǎ）具上已有青銅鏈條，其他青銅器（qì）和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬（mǎ）上（shàng），有_精美的金屬鏈條。但（dàn）這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動（dòng）的鏈條，出（chū）現在東漢時（shí）期。東漢時畢嵐率（lǜ）先發明翻車（chē），用以引水。根（gēn）據其工作原（yuán）理和運動關（guān）係，可以看作（zuò）是一種鏈傳動。翻車的（de）上、下（xià）鏈（liàn）輪，一主（zhǔ）動（dòng），一從動，繞在輪（lún）上的翻板_是（shì）傳動鏈，這（zhè）個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻（fān）車是鏈傳動的一種特例。到（dào）了宋代，蘇（sū）頌製（zhì）造的水運儀（yí）象台上，出現（xiàn）了一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動上橫（héng）軸，從而形成（chéng）了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利（lì）用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽（yán），在鑿井、提水時，都是用牛帶（dài）動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來（lái）提升鑿井工具、鹵水等。西漢時（shí）出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西（xī）漢時期的畫（huà）像石上，有幾幅（fú）手搖紡車圖，可以（yǐ）清（qīng）楚地看（kàn）到：大繩輪主動，通（tōng）過繩索帶動紗錠，用手搖（yáo）大繩輪旋轉一周，紗錠旋（xuán）轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率__了。元代的水運（yùn）大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢（hàn）時，冶（yě）金手工業有一（yī）項重要發明（míng）“水排”，用於鼓風
。這種繩帶傳動的（de）工作原理是：水力推動臥（wò）式水輪旋轉（zhuǎn），水輪軸上裝有大繩輪（lún），通過繩帶（dài）帶動小繩輪（lún），小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連杆推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的（de）出現，標誌著（zhe）東漢時（shí）發達的（de）機械已經在我國出現了，因而意（yì）義_重大。
