RV減速機帶（dài）圖詳解工作原理-RV減速（sù）機帶圖詳解工作原理-17c起草官网傳動

由於該減（jiǎn）速機同時齧合齒輪數較（jiào）多，所以具備（bèi）小型、輕量特點（diǎn）的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。

工作原理

1伺（sì）服電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳（chuán）動（dòng），輸入齒輪和（hé）直（zhí）齒輪的（de）齒數比為減速比。

2曲柄軸直連連接在直齒（chǐ）輪上（shàng），與（yǔ）直齒輪的旋轉數一樣。

3曲柄軸的偏心軸中（zhōng），通過滾針軸承安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的平行）

4 隨著曲柄軸的（de）旋轉，偏心軸中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體內測的針齒槽裏，比R V 齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列（liè）。

6 曲柄軸旋轉一次，R V 齒（chǐ）輪與（yǔ）針齒槽接觸的同時作一次偏心運動（曲柄運動）。

7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉，曲柄軸的旋轉速是根（gēn）據針齒槽的數量（liàng）來區分的。