未來（lái）隨（suí）著（zhe）減速（sù）機科技的進步，智能（néng）機器人必將發（fā）揮（huī）越來越大（dà）的作用。近（jìn）兩年，_出台了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預（yù）測，2014年中國將成為世界_大工業機器（qì）人需求市（shì）場。
未來兩（liǎng）年我國機器人產業有（yǒu）望_萬億
未來隨著科技的進步，智能機器人（rén）必將發揮越來越大的（de）作用。近兩年，_出台了扶持（chí）機器人產業發展的相關政策，多（duō）個省份都成立了機（jī）器人產業（yè）聯盟。按（àn）當前的發展趨勢，_普遍預測，2014年（nián）中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
據悉，目前我國_5萬台工業機器人在服役，與發達_相比差距很大。2012年中國工業機器人銷量為2.7萬台（tái），同比增長（zhǎng）17%.十二（èr）五是我國（guó）工業機器人產業發展的關鍵轉（zhuǎn）折點，市（shì）場需求也將呈現井噴式發展，工業（yè）機器人的需求（qiú）量將以每年15%-20%的速度增長。據有關（guān）_估計，到2015年，工業機器人的（de）產業規模有望_過萬億元。
但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品（pǐn）牌並具備_規模的工業機器人產業。與主要發達_相比，中國機器人產業發展速度慢、核心技術薄弱、市場份額和附加（jiā）值較低。有資料顯示，目前（qián）外（wài）資品（pǐn）牌的工業機器人產品占了（le）中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業機器人製造企（qǐ）業的研發人員陳先生說：我國企業在減速機這一機器人關節部位（wèi）的關鍵元器件普遍依賴於進口（kǒu），這讓我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的（de）差距（jù）。
業內人士分析，減速器是製約國內工業機器（qì）人技術（shù）發展_重要的因素。對比（bǐ）進口與國產工業機器人製造成（chéng）本的價差，減速器是製約降低（dī）國產工業機器人成本的_因素。因此機器人核心（xīn）零部件國產化迫在眉睫。一旦核（hé）心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開（kāi）差距。若減（jiǎn）速器、伺服（fú）電機（jī）和控製器等（děng）關（guān）鍵零部（bù）件（jiàn）國產化（huà），假設平均降低30％的成本，則機器人單（dān）機製造成本可至少降低20％。
目前有兩種減速器被主要應用（yòng）到機器人的生產中。一種是（shì）諧波減速機，另一種是RV減速機，而後者具有_的剛度和回轉（zhuǎn）精度。因此在（zài）關節型機器人中，一般（bān）將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或（huò）手部；行星減速器（qì）一般用在直角（jiǎo）坐（zuò）標機器人上。
工業機器人的核心部件，包括機器人本體、減速器、伺服係統、控製係統四部分。其中，精密減速（sù）器（qì）一直是（shì）_大品牌保持競爭優勢的有力武器之（zhī）一（yī），大品牌可以從其戰略合作夥伴優（yōu）先拿到批量、質（zhì）優、價低的減速（sù）器（qì）；因此減速器僅占據大品牌（pái）工業（yè）機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人均（jun1）價有下降趨勢，但國產（chǎn）工業機器（qì）人（rén）減速器占其製造成（chéng）本的比例依然接近三分之（zhī）一，大幅高於_品牌的占比。本土生產的工業機器人原（yuán）材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控製器占據15％，其（qí）他占據（jù）15％。
