蝸輪和蝸杆（gǎn）機構主要用於兩軸交錯、傳動比大、或間歇工（gōng）作（zuò）的場（chǎng）合，用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆與螺杆的形狀相似。
其特點主（zhǔ）要有一下幾（jǐ）種：
1.能夠得到較大的傳動（dòng）比，相比交錯軸斜齒輪機構緊湊；
2.兩輪齧合齒麵（miàn）間為線（xiàn）接觸，其承載能力遠遠高於交錯軸斜（xié）齒輪機構；
3.蝸杆傳動跟螺旋傳動一樣，為多齒齧（niè）合傳動，所以傳動（dòng）效果很平穩、噪音也很小
4.具有自鎖（suǒ）性。
當蝸杆（gǎn）的導（dǎo）程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角的時（shí）候，機構_會具有（yǒu）自鎖（suǒ）性，實現反向自鎖（suǒ），也_是隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如果在其重機械中使用（yòng）的（de）自鎖蝸杆機構，反向自鎖能夠起到安全保護的作用。
蝸輪蝸杆傳動效率比較（jiào）低，磨損（sǔn）也比較嚴重（chóng）。當（dāng）蝸輪蝸杆齧（niè）合傳（chuán）動的時候，齧合輪齒間的相對（duì）滑動速（sù）度快，所以摩擦損耗大、效率相對較低。
