蝸輪蝸杆自鎖的（de）條（tiáo）件
在
蝸輪蝸杆減速機的（de）傳動方式中，蝸（wō）輪傳動具（jù）備其他齒輪傳動（dòng）所沒有（yǒu）特性，即蝸杆可以輕（qīng）易轉動蝸（wō）輪，但蝸輪無法轉動蝸杆，這是因（yīn）為蝸輪蝸杆的結（jié）構和傳動是通過摩擦（cā）實現造成的。
蝸輪蝸杆_重要的特點_是具有反向（xiàng）自鎖的功效，而且相比其它
減速（sù）機具有較大的減速比，當蝸輪蝸杆達到_的（de）速比，蝸杆的（de）導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖（suǒ）性，可實現（xiàn）反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動（dòng）比大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
蝸輪蝸杆副自鎖條件:
1.蝸輪副摩擦係數為（wéi）0.6時，蝸杆導程角小於（yú）3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦係數為0.7時，蝸杆導（dǎo）程角小於（yú）4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸輪付摩擦係數為0.8時，蝸杆導程角（jiǎo）小於4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
