蝸輪蝸杆
蝸輪蝸杆傳動具有自鎖性，在減速機安裝使用中可以起到很好的保（bǎo）護（hù）作用。蝸輪蝸杆根據使用工況的（de）不同，材質選擇和加工工藝也略有不同。
蝸輪蝸杆（gǎn）齒形有（yǒu）阿基米德、漸開線、二次包絡等多種。根據不同的使用要求，蝸輪齒（chǐ）圈的常用材料是鑄造青銅，通常還（hái）要添加一些（xiē）合金元素，以改良其性能（néng），根據所加入的合金元素的種類和（hé）含量的不同，可將（jiāng）鑄造青銅細分為錫青銅、錫鋅（xīn）青銅、錫鎳青銅（tóng）、鋁鐵青銅及鋁鐵鎳青銅（tóng）等；有些場（chǎng）合，也選用（yòng）鑄鐵來製（zhì）作蝸輪齒圈，主要（yào）有灰鑄鐵和球墨鑄鐵。目前，鑄造錫青銅是比較理想的蝸輪材料，既易（yì）於（yú）磨合、承載能（néng）力又高；鑄造鋁鐵青銅適用於重載與低滑動速度（1，。≤4m／S）場合；灰鑄鐵由於硬度較高（滑動磨損少），隻能用於低速、效率要求不高（gāo）的場合；球墨鑄鐵（tiě）蝸（wō）輪與淬硬蝸杆配合（hé）,適用於（yú）低滑動速度重載場合。
蝸（wō）杆材料一般是根據應用場合的不同進行選擇的。高速重載的場合一般選用氮化鋼（gāng）或20Cr、18CrMnTi等滲碳鋼。氮化鋼（gāng）氮化可以提高材料（liào）的硬度、耐磨性和疲勞強度。在氮化前應進行調質處理以_工件芯部（bù）的（de）機械性能，在氮化後不需（xū）要再進行其他（tā）方式的熱處理（lǐ）。含A1、Cr、Mo、Ti、V等（děng）合金元素的氮化鋼，氮化後昀表麵硬度可達HV1000（約HRC70）~1200。
