根據(jù)需求交流研究對電動推杆俯仰機構的相關要求,17c起草官网提供電動推杆俯仰機構的方案
圖1.電動
推杆俯仰機構(gòu)方案(àn)示意圖
電(diàn)動推杆俯仰機構原理為電(diàn)機通過減(jiǎn)速機、齒輪帶動滾珠絲杆傳動,滾珠絲杆帶動推杆進行直線反複頻繁運行。電動缸內置機械(xiè)限位,外置電限位(wèi)如圖2所示。
圖2. 電動推杆之電動缸機械和電(diàn)氣限(xiàn)位示意圖
機械限位主要是電動缸外殼內部有一個限位台階可以對推杆進行機械限(xiàn)位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出(chū)端安裝接近開關,當接近開關檢測到推杆時,便向PLC發出(chū)指令,動作停止。
電限位(wèi)在前,機械限位在後。電動(dòng)推杆;
圖2電動(dòng)缸機械和(hé)電氣限位
可采用雙缸布置,由於電動缸工作狀態是在方艙內(nèi),因此,風載可(kě)以不考慮。隻需考慮電動缸的同步性。當電動缸的安裝點確認後,可以根據具體參數(shù)與兩個(gè)缸分為主副缸,副缸采集主缸的參數進行自動調節來達到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用導(dǎo)向帶(dài)+密封圈的形式,該種形式能夠較好的避免電動缸內進水。
電動缸工藝:
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁(鋁層厚度不小於150um):Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150,表麵按照重防(fáng)腐進行表麵防腐鍍ZnNi30um,兩道防鏽底漆、兩道麵漆,油(yóu)漆總厚度不小於200um。
2電機罩(zhào)殼采用實體鋼件進行機加,避免焊接、鑄造帶來的焊縫問(wèn)題、鑄造砂眼等問題,表麵處理銅底座、外殼(ké)一樣,重防腐工藝。
3推杆采用本身防(fáng)腐性能強的40Cr材料,在經過表麵機加後,表(biǎo)麵先鍍Cu、再(zài)鍍Cr20um,再上磨床(chuáng)研磨。
4所有暴露在外螺(luó)釘材料選用316L。