17c起草官网傳動AGV自動牽引（yǐn）搬運行走輪-17c起草官网傳動

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17c起草官网傳動AGV自動牽引搬運行走輪

來源：17c起草官网傳動發布時間：2020/3/2 15:43:12

17c起草官网傳動AGV自動牽引搬運行走輪，17c起草官网傳動AGV行走輪，從動輪，驅（qū）動輪自動運行時隻能單向行駛，因而適用環境受到局限，為了滿（mǎn）足工業生產的需（xū）求（qiú），近（jìn）年來國（guó）內已有在自動運行時能（néng）前進和後退甚至_行駛前進（jìn），後退，側向和（hé）旋轉的AGV行走輪產品。

17c起草官网傳動AGV自動（dòng）牽引搬運行走輪

一、機器人AGV行走輪（lún）

1、機器（qì）人AGV行走輪機器人（rén）目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不（bú）同行業對服務機器人AGV行走輪的認識不同。可以分為的領域有服務機器人和個人和家庭式服務（wù）機器人，服務機器人的應用範圍太過於（yú）廣（guǎng）泛，主要從事的有維護保（bǎo）養（yǎng）、修理、運輸（shū）、清洗、保安、救援、監護等項目的工作。

2、機器（qì）人AGV行走輪輪要求及（jí）說明。因服務型機（jī）器人AGV行走輪分類寬廣，不同的機器人設備（bèi）對聚氨酯輪硬（yìng）度，耐磨性，抗腐蝕性，以及抗酸（suān）堿性能方麵都有不同的要求。選擇時需要根據實際要求選（xuǎn）擇適合的AGV行（háng）走輪的輪子（zǐ）。

3、聚氨酯輪單（dān）邊包膠厚（hòu）度取值總（zǒng）直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應增大。具體包膠厚度取值可（kě）與17c起草官网傳動技術人員溝（gōu）通。

4、承載值測（cè）試環境溫度為常溫20℃，環境溫度變化會（huì）造成輪（lún）品承載值（zhí）相應改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺寸根據實際裝配要求加工製成。

二、分揀式機器人AGV行走輪

1、分揀式機器人AGV行走輪是一（yī）種具備了（le）傳感器、物鏡和電子光學係統的機器人，可以快速進行貨物分揀。其主要特點為小巧靈活（huó），理貨速度快。隨著“智動（dòng）化”程度要求的不斷升級，分揀機（jī）器人的升級也不斷加快。

2、用輪要求及說明, 目前聚氨酯輪在分揀機器人設備（bèi）上主（zhǔ）要作為驅動輪使（shǐ）用，因其設備自重小，承載較輕，運行速度快等（děng）特點，需要聚氨酯輪品有較大摩擦力，此外，耐磨，長壽命也是重要考量（liàng）。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪首先它（tā）會潛伏（fú）到台車或被搬運物下麵（miàn），進行自動連接，其原理是通過車體（tǐ）自動升降的（de）掛鉤牽引台車，然後實現牽引功能，之後小車開始（shǐ）行進，沿著提前設定好的軌道行（háng）進到物料運送目的地，如果是雙（shuāng）向潛伏式 AGV小車，不僅能前後移動，還可以完成承載AGV小車與（yǔ）空車之間的交替任務，_的智能化。

2、用輪要求及說明。目前聚氨酯輪在潛伏式AGV設備上主要作為驅動輪使用，配合多個從動導（dǎo）輪完成貨物的背負（fù）式運輸，其（qí）對輪品要（yào）求為高負載，延展性能好，適合（hé）多種行走地況，且在環氧等光（guāng）滑地麵（miàn）無打滑現象。

以（yǐ）上簡（jiǎn）單介紹了17c起草官网傳動AGV行走（zǒu）輪的類別，常用的分為（wéi）臥式AGV行走輪和立式AGV行走輪，AGV行（háng）走輪以（yǐ）物流（liú）倉儲、叉車、行走機器人行走輪（lún），驅動輪（lún）為主。有關技術問（wèn）題還需要和17c起草官网傳動技術交流。

AGV行走輪 AGV驅動輪