電動梯形絲(sī)杆升降機設計理念
17c起草官网傳動設(shè)計的是梯形絲杆升(shēng)降機平台,是利用電機帶動絲杆旋轉實現平台升降的一個梯形(xíng)絲杆升(shēng)降機電動升降平台,實現(xiàn)的技術要求如(rú)下:
梯形絲杆升降機設(shè)計
(1)電機旋轉運動轉化為載物升降平台的直線運動。
(2)載物品台(tái)尺寸滿足:1500mm×800mm。
(3)梯形絲杆升(shēng)降機物體重量(包括升降平台):250kg。
(4)梯形絲杆升降機速度10s/min/分(fèn)鍾。
(5)梯形絲杆升降機平台行程1700mm。
(6)梯形絲杆升降(jiàng)機平台(tái)在(zài)導軌上來回行使。
(7)安裝(zhuāng)總體尺寸:1890×1090×2380mm
方案設計
電動梯(tī)形絲杆升降機 依據工作原理(lǐ)及技術要求,梯形絲杆升降機包括驅(qū)動係統,傳動係統,絲杆滑塊升降係統組成。
總體布(bù)局設計:
由於安裝梯形絲杆升(shēng)降機的外型尺寸較大(dà),所以采用四組(zǔ)滑塊支撐(chēng)絲杆升(shēng)降(jiàng)機平(píng)台,左右兩個升降絲杆螺(luó)母與平台螺栓連接,兩組絲杆同步升降帶動載物台上下運動。為了節省(shěng)空(kōng)間,將動力傳動結構布置(zhì)在設(shè)備上方。絲杆(gǎn)升降機手動升降是通過直角減速機(jī)手輪(lún)帶動的。
傳動係統設計:
絲杆升降機左右(yòu)兩側升(shēng)降絲杆須同步運行,否則會卡住,因(yīn)此絲杆用一根傳動軸帶動,考慮到所需(xū)要的扭矩較大,傳動結構應包含減速裝置。由於電機傳動係統布置在絲杆升(shēng)降機的上麵,與絲杆軸心成垂直(zhí)結構,因此絲杆的驅動可以采用直角減(jiǎn)速(sù)機(jī)帶動(dòng)。總的傳動路徑為:電機-減速機-傳動軸(zhóu)-直角減速機-絲杆螺母一滑塊-升降平台(tái)上下運動。由於設備需要較高的精度,采用伺服電機傳動:又提升重物所需扭矩(jǔ)較大,因(yīn)此采用減速機增大扭矩,且電機輸出軸與傳動軸與傳動軸垂直,因此在電機輸出軸與傳動(dòng)軸之間采用了蝸輪蝸杆升降機(jī)減速機(jī)。為了防(fáng)止(zhǐ)平台碰撞,在機架(jià)上下麵設計了防撞(zhuàng)衝塊,綜(zōng)合(hé)梯形(xíng)絲杆升降機結構示意圖如圖所示: