前瞻產（chǎn）業（yè）研究院調研結果顯示，一般情況下，一台（tái）通用機器人需要的RV減速機,減速器個數為4-6套。在此，中性地以一台（tái）通用機器人（rén）配置4.5套減速器預測，那麽2014-2018年（nián），我國工業機器人對減速器的新增加需（xū）求（qiú）量分別將達（dá）到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套（tào）、36.9萬套、46.2萬套。
工業機器人發展將促進精密減速機需求
前瞻產業（yè）研究院調研結（jié）果顯示（shì），一般情況下，一台（tái）通用機器人需要的減速器（qì）個數為4-6套。在此，中性地以一台通用機（jī）器人配置4.5套減速器預測（cè），那麽2014-2018年，我國工業（yè）機器人對減速器的新增加需求量分別（bié）將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
機器人關節是機器人的基礎部件，其（qí）性（xìng）能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人（rén）關節中，減速器則是必不可少的部件。由於工業機器人對定位精度和重複定位精度要求很高，因此，在關節的APP中主（zhǔ）要是RV減速機（jī）或諧波減速機這兩（liǎng）類精密減速器。
對於已保有的工業機（jī）器人，減速（sù）器（qì）本身有額定的工作壽命，需要定期更（gèng）換；而工業機器人的工作壽命一般（bān）為8-10年，期（qī）間減速器作為傳動、承重部件，磨（mó）損是不可避免的，因此，我國當前保有工業（yè）機器人維修保養（yǎng）也需大量的減速器（qì）。
工業機器人核（hé）心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控製器、伺服電機，其中減（jiǎn）速器是製約國內工業機器人（rén）技術發展的_為重要的因素。目前，國內工（gōng）業機器人（rén）用精密減速（sù）器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。國（guó）內RV減（jiǎn）速（sù）機尚未有成熟產品，但已有部分（fèn）民營減速（sù）機企業攻克了諧波減速機的（de）係列難（nán）題，成功的使工業機器人用上了國產的諧波減速機。由此可見精密減速機在我國的發展已具雛形，替代進口隻是時間問題。
