精（jīng）密
減速機國產化好處多多
工業機器人將是中國製造（zào）業生產向自動化轉（zhuǎn）型的關鍵，核心技（jì）術與零部件受製於（yú）人，將嚴重製約（yuē）產業快速轉型步伐。
減速機是製約國內工業機器人技術發展（zhǎn）_重要的因素（sù）。對比進口與國產工業機器（qì）人製造成（chéng）本的價差（chà），
減速機是製約降低國產工業機器人成本的_因素。
精密（mì）減速器是工業機器人（rén）可靠、_運（yùn）行不可（kě）或缺的零（líng）部件與通用減速器相比，機器人關節減速器（qì）要求（qiú）具有傳動鏈短、體積（jī）小、功率大、質量輕和易於控製等特點。目前有兩種減速器被主（zhǔ）要應用到（dào）機器人的生產（chǎn）中。一種是諧波減速器，另一種是
NMRV減速機，而後者具有_的剛度和回轉精度（dù）。因此在關節型機器人（rén）中，一般將
RV減速機放置在機座、大臂、肩部（bù）等重（chóng）負載的位置；而將諧波減速器（qì）放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在（zài）直角坐標機器人上。
從國內市場分析，至2015年國內工業機器人用精密減速器規（guī）模約30億（yì）元。根據市（shì）場調研數據顯示，2013年RV減速器的均（jun1）價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內工業（yè）機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考（kǎo）慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億（yì）元。
全力實現（xiàn）精密減速器等核心部件國產化，將是未來本土機器人研發過程中_主要的方向之一。一旦包括減速（sù）器在內核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若
減速（sù）器、伺服電機和控製器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30%的成本，則機器人單機製造成本可至少降低20%.成本的降（jiàng）低，對（duì）於在核心技術上受製於人的中國企業而言，意味（wèi）著生產企業機器人采購成本（běn）降低，有利於大規模投入使用；更意味著本（běn）土機器人廠商競爭力增強，可以製定更加靈活的價格競爭策略，市場份額擴大將隻是時（shí）間上的（de）問題（tí）。
