選（xuǎn）擇（zé）
減速機（jī）需要注意（yì）的事項：
通（tōng）用蝸（wō）輪蝸杆
減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步（bù）驟。相比之下，類型選擇（zé）比較簡單，而準（zhǔn）確提供蝸輪（lún）減速器的工（gōng）況條件，掌握蝸輪蝸（wō）杆減速器（qì）的設計、製造和使用特（tè）點是通用減（jiǎn）速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強（qiáng）度、熱平衡、軸伸部位（wèi）承受徑向載荷等（děng）條件。
盡量（liàng）選用接（jiē）近理想（xiǎng）減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否_過（guò）減速機之_負載扭力.
適用功率通常為市麵上的伺服（fú）機種的適用功率,
減速機的適用（yòng）性很高（gāo）,工作係數都能維持在1.2以上,但在（zài）選用上也可以以自己的需要來決定（dìng），要點有二:
A.選用伺服電機（jī）的出力軸徑不能大於表格上_使用軸徑;
B.若經扭（niǔ）力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但（dàn）在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可（kě）以在電機側之驅動器,做限流（liú）控製,或（huò）在機械（xiè）軸上做扭力保（bǎo）護,這是很必要的。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功（gōng）率值是在特定工況條件（jiàn）下（一般環境溫度20℃，每小時_,連續運轉、功率利用率（lǜ）_），按潤滑（huá）油允許的_平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應係數（有時（shí）綜合成一個係數）進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）;母線加（jiā）工機（jī）
KT———環境溫度係數（shù）;
KW———運轉周期係數;
KP———功率利用率（lǜ）係數;
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
通用減速器和專用減速器設（shè）計選型方法的_不同在於，前（qián）者適用於各個行業，但減速隻能（néng）按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需（xū）根據各自的要求考慮不同的修正係數，工廠應該按實際選用（yòng）的電（diàn）動機（jī）功率（不（bú）是減速器（qì）的額定（dìng）功（gōng）率）打銘牌;後者按用戶的專用（yòng）條件設計，該考（kǎo）慮的係數，設計時一般已作考慮，選用時隻要滿足使（shǐ）用功率小於等於
減速器的額定功（gōng）率即可，方法相對簡單。
