WDS 單輪（lún）臥（wò）式（shì）舵輪
WDS臥式舵輪含驅（qū）動機構及速度反饋、轉向機（jī）構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產（chǎn）品。通過驅動控製，可（kě）以精 確（què）控製舵輪的行走速度和方向。
臥式舵輪適用在布（bù）局上有高度限製（zhì）的電驅動移動設備，舵輪安裝（zhuāng）麵低，同時具有（yǒu）較大速比。單舵輪可實（shí）現啟停、前進、後退、轉向等路線功能；雙舵輪驅動（dòng）可實現啟停、前進、後（hòu）退、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等（děng）路線功能。
產品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出線有護線圈（quān）保護線纜，在轉向旋轉時不割傷線纜
3、左右（yòu）限位傳感（gǎn）器（qì）使用機械式（shì）（常開/常閉），可以自檢（jiǎn）傳感器是否正常
4、行走（zǒu）減（jiǎn）速機采用行星結構，150輪徑（jìng）的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電（diàn）機（一般要裝行走編碼器）監測速度。