臥式驅動輪包含驅（qū）動電機及其速度反饋、傳動機構、製動機構和支撐機構等，是機電一體化產（chǎn）品，具有性能可靠，方便安裝，便於維護等特點（diǎn）。
CZSS承重萬（wàn）向腳輪抗（kàng）衝擊（jī）、轉向靈活、承載高等優點，適用於精密儀器或工業移（yí）動設備（bèi）。如AGV搬運機器人、精密儀（yí）器（qì）設備、醫療儀器設（shè）備、工業機器及移動搬運設備等。
WDS臥式舵輪含（hán）驅動（dòng）機構（gòu）及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置（zhì）、製動機構等（děng），高度集成的機電一體（tǐ）化產品。通過驅動控製，可（kě）以精 確控製舵輪的行走速度（dù）和方向。
WDSS臥式雙舵（duò）輪含驅動（dòng）機構及（jí）速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位（wèi）裝置、製（zhì）動機構等，高度集成的機電一體（tǐ）化產品（pǐn）。通過驅（qū）動控製，可以（yǐ）精 確控（kòng）製舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及（jí）其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的（de）機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控（kòng）製舵輪的行走速度和方向。立式（shì）舵輪適用於（yú）室（shì）外應用（yòng），其機構特性可實現（xiàn）涉（shè）水行走，且具（jù）備優 秀的通過性和爬坡（pō）越（yuè）障（zhàng）能力。
舵輪主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、製動器、限位開關等（děng）零件組成，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可負（fù）載和牽引較重貨（huò）物的一體（tǐ）化機械結構。驅動（dòng）舵輪集（jí）成化高、適（shì）配性強，配合（hé）伺服係統使用精度（dù）高，相應快，可快速（sù）部署AGV和移動機（jī）器人等（děng）。
AGV是一種以電池為動力，裝有（yǒu）非接觸導向裝（zhuāng）置（zhì）的無（wú）人駕駛自動搬運車（chē）輛，通過特定的導航係統在固定的場地按照設置的路線完成（chéng）貨物的搬運。AGV搬運機器人主要應用於工業製造和智能倉儲等。
